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小米扫地机器人1S和云鲸三代都是智能扫地机器人，它们都具备一定的清扫功能，但也有一些不同点。下面是对它们的比较和建议：

1、小米扫地机器人1S

小米扫地机器人1S采用激光+视觉融合双导航，机顶内置了一组视觉传感器，可以实现高精度的建图和定位，同时可以通过APP对扫地机器人进行控制。它的清扫能力一般，对于毛发、粉尘的实际清扫效果一般，且越障能力也是硬伤。如果只需要扫地功能，且不考虑米家生态以外的扫地机器人，推荐导航规划较好的小米扫地机器人1S。

1、云鲸三代

云鲸三代是一款智能扫地机器人，具有多种功能，包括激光导航、智能规划、智能避障、定点清扫、定时清扫等。它的清扫能力一般，对于毛发、灰尘等杂物清扫效果还不错。如果需要更多的功能，可以考虑云鲸三代。

综合考虑，如果只需要扫地功能，可以选择小米扫地机器人1S；如果需要更多的功能，可以选择云鲸三代。